При одновременной балансировке сервер HAProxy будет принимать запросы и как веб-сервер на адреса api, и как RDS сервер.

Необходимо указать адрес HAProxy в файлах:

...
"apiServer": {
"url": "https://haproxy.indeed-id.local/api"
},
...

...
"apiServer": {
"url": "https://haproxy.indeed-id.local/api"
},
"gatewayServer": {
"address": "haproxy.indeed-id.local"
},
...

...
<pamProxy ApiUrl="https://haproxy.indeed-id.local/api" IdpUrl="https://srv1.test.com/idp" ... FileCopyMinBytesToSave="1048576" />
...

Таким образом в конфигурации HAProxy должны быть настроены отдельные frontend и backend для каждого сервиса.

Для двух PAM Core и двух PAM Gateway конфигурация HAProxy будет следующей: